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協(xié)作式移動(dòng)機(jī)器人

產(chǎn)品詳細(xì)

協(xié)作式移動(dòng)機(jī)器人——實(shí)現(xiàn)室內(nèi)運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化

MiR100/200是一種安全且性價(jià)比高的移動(dòng)機(jī)器人，可快速自動(dòng)化您的內(nèi)部運(yùn)輸和物流。該款機(jī)器人自動(dòng)化運(yùn)輸任務(wù)，優(yōu)化工作流程，省去員工資源，從而提高生產(chǎn)力，降低成本。
MiR100/200憑借其非凡的靈活性和智能技術(shù)，適用于幾乎任何需要員工花時(shí)間推動(dòng)或傳送推車的地方。現(xiàn)在您可以自動(dòng)化此類任務(wù)，員工也因此可以專心于高產(chǎn)值活動(dòng)。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

自動(dòng)化運(yùn)輸任務(wù)，著眼于高產(chǎn)值活動(dòng)
新一代自主式移動(dòng)機(jī)器人正轉(zhuǎn)變企業(yè)將物料移進(jìn)他們的設(shè)施的方式，而MiR100 正占據(jù)主導(dǎo)地位。 MiR100 憑借其非凡的靈活性和智能技術(shù)，適用于幾乎任何需要員工花時(shí)間推動(dòng)或傳送推車的地方。現(xiàn)在您可以自動(dòng)化此類任務(wù)，員工也因此可以專心于高產(chǎn)值活動(dòng)。
配備多樣頂部模塊，高度靈活
高度靈活的 MiR100 自主式運(yùn)輸，負(fù)載高達(dá) 100公斤(220 lbs)。可在其上安裝定制頂部模塊，如箱子、貨架、舉升裝置、傳送帶甚或協(xié)作機(jī)器人手臂，滿足您的應(yīng)用所需。頂部模塊易于更換，機(jī)器人因此可以重新部署，用于不同任務(wù)。
安全移動(dòng)，簡易編程
MiR100 機(jī)器人在人員和障礙物四周安全移動(dòng)，穿過門口，出入電梯。您可直接將大樓的 CAD 文件下載至機(jī)器人，或者使用簡單且基于網(wǎng)絡(luò)的界面對(duì)其編程，無需事先具有編程經(jīng)驗(yàn)。機(jī)器人任務(wù)易于修改，通過使用連接到網(wǎng)絡(luò)的智能手機(jī)、平板電腦或計(jì)算機(jī)即可實(shí)現(xiàn)。
無需對(duì)您的設(shè)施進(jìn)行修改
配備有內(nèi)置傳感器、相機(jī)和成熟的軟件，MiR100 可識(shí)別周圍環(huán)境，采取到達(dá)目的地有效的路線，安全避開障礙物和人員。無需使用昂貴且不靈活的電線或傳感器修改您的設(shè)施，該機(jī)器人使您快速獲得投資回報(bào)，投資回報(bào)期少至一年。

功能亮點(diǎn)：
✓消除物料流瓶頸，以提高生產(chǎn)力
✓讓員工更專于高產(chǎn)值活動(dòng)，而非機(jī)械式投遞貨物
✓安全高效地在人員和障礙物四周移動(dòng)
✓現(xiàn)有設(shè)施無需作任何修改
✓可重新部署，配備各種頂部模塊用于不同任務(wù)
✓易于編程，無需事先具有經(jīng)驗(yàn)
✓運(yùn)輸有效載荷高達(dá) 100 kg (220 lbs)
✓支持使用 MiRHook 運(yùn)輸高達(dá) 300 kg (661 lbs) 的負(fù)載
✓提供快速投資回報(bào)，投資回報(bào)期少至一年

指定用途	MiR100	MiR200
協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人	用于工業(yè)、物流應(yīng)用和醫(yī)療保健設(shè)施內(nèi)的小型運(yùn)輸任務(wù)	用于工業(yè)、物流應(yīng)用和醫(yī)療保健設(shè)施內(nèi)的小型運(yùn)輸任務(wù)
尺寸
長度	890 mm / 35 in	890 mm / 35 in
寬度	580 mm/22.8in	580 mm/22.8in
高度	352 mm/13.9in	352 mm/13.9in
高于地面高度	50 mm /2in	50 mm /2in
重量（無負(fù)載）	65 kg/143 lbs	65 kg/143 lbs
負(fù)載表面	600 x 800 mm	600 x 800 mm
顏色
RAL顏色	RAL 9010/純白色	RAL 7011 /鐵灰色
有效負(fù)載
機(jī)器人有效負(fù)載	100 kg/ 220 lbs （最大傾斜 5% 時(shí)）	200 kg / 440 lbs （最大傾斜 5% 時(shí)）
牽引力	300 kg/660 lbs （參閱 MiRHooklOO 規(guī)格）	500 kg/1100 lbs （參閱 MiRHook200 規(guī)格）
速度和性能
電池運(yùn)行時(shí)間	10 小時(shí)或 20 km/12 mi	10 小時(shí)或15 km/9mi
最大速度	前向：1.5 m/s （5,4 km/h）后向：0.3 m/s （1 km/h）	前向：1.1 m/s （4 km/h）后向：0.3 m/s （1 km/h）
旋轉(zhuǎn)半徑	520 mm/20 in （可圍繞機(jī)器人中心原地旋轉(zhuǎn)）	520 mm/20 in （可圍繞機(jī)器人中心原地旋轉(zhuǎn)）
定位精度	位置 +/- 50 mm /2in, 至�？繕�(biāo)志+/- 10 mm/ 0.4	位置 +/- 50 mm / 2 in, 至停靠標(biāo)志+/- 10 mm/ 0.4
可越過的間隙和底框梁寬度	20 mm/0.8in	20 mm/0.8 in
功率
電池	Li-NMC,24V,40Ah	Li-NMC,24V,40Ah
充電時(shí)間	借充電電纜：最長4.5小時(shí)（0-80%: 3小時(shí)）借助充電站：最長3小時(shí)（0-80%: 2小時(shí)）	借充電電纜：最長4.5小時(shí)（0-80%: 3小時(shí)）借助充電站：最長3小時(shí)（0-80%: 2小時(shí)）
外置充電器	輸入：100-230VAC,50-60 Hz 輸出：24 V, 最大15A	輸入：100-230VAC,50-60 Hz 輸出：24V, 最大15A
環(huán)境
環(huán)境溫度范圍	+ 5°C至40°C （濕度10-95%,無冷凝）	+ 5°C至40°C （濕度10-95%,無冷凝）
IP等級(jí)	IP 20	IP20
認(rèn)證	經(jīng)CE認(rèn)證獲潔凈室認(rèn)證	經(jīng)ESD認(rèn)證獲潔凈室認(rèn)證 ESD認(rèn)證
通信
WiFi	雙頻無線AC/G/N/B	雙頻無線AC/G/N/B
藍(lán)牙	4.0LE，范圍：10-20m/33-66 ft	4.0LE，范圍：10-20m/33-66 ft
I/O	USB和以太網(wǎng)	USB和以太網(wǎng)
傳感器
SICK microScan3 安全系統(tǒng) （2個(gè)）	SICK安全激光掃描儀S300 （前后各一個(gè)）為機(jī)器人提供360°視覺保護(hù)	SICK安全激光掃描儀S300 （前后各一個(gè)）為機(jī)器人提供360°視覺保護(hù)
3D攝像頭（2個(gè)）	3D 相機(jī) Intel RealSense™ 檢測(cè)高于地面50-500 mm的前方物體	3D 相機(jī) Intel RealSense™ 檢測(cè)高于地面50-500 mm的前方物體
頂部模塊
從地面至頂部最高高度	1800 mm/70 in	1800 mm/70 in
重心	地面心 < 900 mm/35 in	地面心 < 900 mm/35 in

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